Unitree G1 Basic Humanoid Robot

Kai jūsų tyrimų ar mokymo programoms reikia patikimos ir universalios humanoidinės platformos, „Unitree G1 Basic“ yra sprendimas, sukurtas profesionalams. Šis robotas sujungia 23 laisvės laipsnius, didelės spartos judėjimą ir pažangią dirbtinio intelekto sistemą, užtikrinančią išskirtinį našumą dvipėdėje lokomocijoje ir manipuliacijose.

Privalumai

„Unitree G1 Basic“ pasižymi 23 laisvės laipsniais (12 kojose, 8 rankose, 3 liemenyje/galvoje), leidžiančiais atlikti sudėtingus judesius. Didelio sukimo momento pavaros ir aviacinio aliuminio konstrukcija garantuoja ilgaamžiškumą ir tikslumą. Integruota stereo gylio kamera ir 3D LiDAR užtikrina pažangų suvokimą ir navigaciją net sudėtingose aplinkose.

Kam tinka

• Robotikos moksliniams tyrimams ir plėtrai
• Universitetinėms ir mokymo programoms
• Dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi eksperimentams
• Žmogaus ir roboto sąveikos studijoms

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 23 (12 kojų, 8 rankų, 3 liemens/galvos)
• Maksimalus bėgimo greitis: 5 m/s (18 km/h)
• Naudingoji apkrova: 5 kg
• Baterija: 600 Wh, veikimo laikas iki 2 valandų
• Vizija: stereo gylio kamera, 3D LiDAR
• Svoris: 35 kg
• Aukštis: 1270 mm
• IP54 apsauga nuo dulkių ir vandens purslų

Rekomendacijos

Šis robotas idealiai tinka tyrėjams ir kūrėjams, ieškantiems lanksčios humanoidinės platformos. Suderinamas su ROS API, todėl lengvai integruojamas į esamas sistemas. Rekomenduojama naudoti su papildomais jutikliais ar manipuliatoriais, kad būtų išplėstas funkcionalumas.