Unitree G1 EDU U4 Humanoid Robot

Roboto tyrimų laboratorijose ir edukacinėse programose reikalingas platforminis sprendimas, galintis atlikti sudėtingas užduotis – nuo dinamiško judėjimo iki sąveikos su aplinka. Unitree G1 EDU U4 yra būtent toks: 23 laisvės laipsniai, galingi varikliai ir pažangi jutiklinė įranga leidžia kurti ir testuoti naujausius robotikos algoritmus.

Privalumai profesionalams

M107 kojų varikliai generuoja iki 210 Nm smūginį sukimo momentą, o M80 rankų varikliai – 80 Nm, užtikrindami 3 kg naudingąją apkrovą ir greitą 3,3 m/s bėgimo greitį. 15 Ah (720 Wh) baterija leidžia dirbti 2–4 valandas nepertraukiamai. Atvira programinė įranga su Ubuntu ir ROS, palaikanti Python ir C++, suteikia lankstumo kurti individualius sprendimus.

Kam tinka

• Robotikos moksliniams tyrimams ir prototipų kūrimui
• Universitetų ir aukštųjų mokyklų laboratorijoms
• Žmogaus ir roboto sąveikos studijoms
• Dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi eksperimentams

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 23 (12 kojų, 8 rankų, 2 liemens, 1 galvos)
• Maksimalus ėjimo greitis: 3,3 m/s (bėgimas)
• Aukštis stovint: 1270 mm
• Procesorius: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX (konfigūruojamas)
• Vizijos sistema: Intel RealSense D435i gylio kamera, RGB kamera
• Baterija: 15 Ah (720 Wh), veikimo laikas 2–4 val.
• Maksimalus sukimo momentas (kojos): 210 Nm (smūginis)
• Maksimalus sukimo momentas (rankos): 80 Nm (smūginis)
• Naudingoji apkrova: iki 3 kg
• Ryšys: Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth
• Operacinė sistema: Ubuntu su ROS
• Programavimo kalbos: Python, C++
• Medžiagos: aliuminio lydinys, anglies pluoštas, didelio stiprumo plastikai
• Energijos suvartojimas: maks. 1500 W (smūginis)

Rekomendacijos

Šis robotas – idealus pasirinkimas mokslininkams ir dėstytojams, ieškantiems universalios, didelio našumo humanoidinės platformos. Dėl atviros architektūros ir galingos aparatinės įrangos G1 EDU U4 leidžia greitai pereiti nuo idėjos prie prototipo.