Unitree G1 EDU U5 Humanoid Robot

Kuriant ateities technologijas, reikia patikimų įrankių. Unitree G1 EDU U5 – tai pažangus humanoidinis robotas, sukurtas universitetų laboratorijoms, moksliniams tyrimams ir pramoniniams R&D projektams, suteikiantis maksimalų lankstumą ir skaičiavimo galią.

Privalumai

23 laisvės laipsniai ir iki 120 Nm sukimo momentas kojose leidžia atlikti dinamiškus judesius bei nešti 5 kg naudingąją apkrovą. Atvira SDK ir ROS palaikymas užtikrina lengvą integraciją į esamas tyrimų sistemas. Lengva aviacinio aliuminio konstrukcija garantuoja ilgaamžiškumą ir manevringumą.

Kam tinka

• Universitetų robotikos laboratorijoms ir mokslo institucijoms
• Pramoniniams R&D projektams, susijusiems su automatizavimu ir žmogaus-roboto sąveika
• Pažangiam robotikos, dirbtinio intelekto ir mechatronikos mokymui

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 23 (12 kojose, 8 rankose, 3 liemenyje)
• Aukštis: 1270 mm
• Svoris: 35 kg
• Maksimalus ėjimo greitis: 2 m/s
• Baterija: 864 Wh (86,4 V, 10 Ah) – iki 2 valandų veikimo
• Maksimali naudingoji apkrova: 5 kg
• Borto kompiuteris: NVIDIA Jetson Orin
• Vizija: gylio kamera, RGB kamera
• Jutikliai: IMU, pėdos jėgos jutikliai
• OS: Ubuntu su ROS
• Ryšys: Ethernet, Wi-Fi
• Sukimo momentas: kojose iki 120 Nm, rankose iki 23,7 Nm
• Medžiagos: aviacinis aliuminis, inžineriniai plastikai

Patarimas: prieš pradedant darbą, įsitikinkite, kad darbo erdvė yra pakankamai didelė ir saugi. Dėl atviros architektūros robotą galima greitai pritaikyti įvairiems eksperimentams – nuo ėjimo algoritmų iki dirbtinio intelekto sprendimų.