Unitree B2 Standard Industrial Quadruped Robot

Kai reikia patikimo, sunkius krovinius galinčio nešti roboto, kuris veiktų atšiauriomis sąlygomis, Unitree B2 Standard yra sprendimas, kurio ieškojote. Šis keturkojis robotas sukurtas ne eksperimentams, o kasdieniam darbui pramonės objektuose, paieškos ir gelbėjimo misijose bei logistikos užduotyse.

Privalumai

Dėl 120 kg naudingosios apkrovos ir 6 m/s greičio B2 Standard gali gabenti įrangą ar krovinius, kurių kiti robotai nė nebandytų kilnoti. IP67 apsauga leidžia dirbti dulkėtoje ar drėgnoje aplinkoje, o 2880 Wh baterija užtikrina 4–6 valandas nepertraukiamo darbo. Greitas įkrovimas per maždaug 2 valandas sumažina prastovas.

Kam tinka

• Pramonės objektų apžiūra ir stebėsena
• Paieškos ir gelbėjimo operacijos
• Apsaugos patruliavimas ir priežiūra
• Logistikos ir medžiagų perkėlimas
• Robotikos moksliniai tyrimai ir plėtra

Pagrindinės specifikacijos

• Laisvės laipsniai: 12 (3 kiekvienai kojai)
• Maks. apkrova: 120 kg
• Maks. greitis: 6 m/s (21,6 km/h)
• Baterija: 2880 Wh (72 V, 40 Ah) ličio jonų
• Veikimo laikas: 4–6 val.
• Įkrovimo laikas: apie 2 val.
• Apsaugos klasė: IP67
• Maks. įveikiamas nuolydis: 30°
• Maks. įveikiamo laiptelio aukštis: 20 cm
• Procesorius: aukštos kokybės pramoninis CPU/GPU
• Jutikliai: 3D LiDAR, gylio kamera, plačiakampė kamera, IMU, jėgos/sukimo momento jutikliai
• Ryšys: Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth
• Operacinė sistema: realaus laiko Linux (Ubuntu su ROS)
• Darbinė temperatūra: nuo –20 °C iki 50 °C
• Medžiagos: didelio stiprumo aliuminio lydinys, anglies pluoštas
• Navigacija: SLAM, autonominis judėjimas

Patarimas: prieš pradedant darbą sudėtingoje aplinkoje, rekomenduojama atlikti bandomąjį maršrutą ir suprogramuoti saugos zonas. Atnaujinkite ROS paketus ir kalibruokite jutiklius bent kartą per mėnesį, kad išlaikytumėte maksimalų tikslumą.