Unitree Go2 Pro keturkojis robotas šuo su 4D LiDAR, 4K AI kamera, 48 TOPS AI, 12 laisvės laipsnių, IP67, 8000 mAh baterija, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 3,5 m/s, 5 kg keliamoji galia

Kai reikia patikimos autonominės platformos sudėtingoms užduotims – nuo pramonės objektų apžiūros iki pažangių mokslinių tyrimų – „Unitree Go2 Pro“ pašalina kompromisą tarp manevringumo ir intelekto. Šis keturkojis robotas ne tik įveikia nelygų reljefą, bet ir realiu laiku analizuoja aplinką naudodamas 4D LiDAR ir 48 TOPS skaičiavimo galią, todėl tampa efektyviu įrankiu profesionalams, kuriems reikia patikimo sprendimo sudėtingomis sąlygomis.

Privalumai jūsų veiklai

„Unitree Go2 Pro“ sukurtas darbui ekstremaliomis sąlygomis: aeronautikos klasės aliuminio lydinio korpusas ir IP67 apsauga užtikrina atsparumą dulkėms ir vandeniui, todėl robotas tinkamas naudoti lauke bet kokiu oru. Dėl 12 laisvės laipsnių (po 3 kiekvienai kojai) jis gali lipti iki 30 laipsnių šlaitais ir išvystyti iki 3,5 m/s greitį, o dinaminė keliamoji galia siekia 5 kg – pakankamai papildomai įrangai ar mėginiams pervežti. Įdiegta 4K panoraminė AI kamera su 150 laipsnių matymo lauku kartu su 4 kanalų garso matrica užtikrina žmogaus ir gestų atpažinimą, sekimo režimą bei kliūčių apėjimą. 8000 mAh baterija leidžia dirbti 2–4 valandas, o greitasis įkrovimas trunka tik apie 1,5 valandos. Ryšys per Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2 užtikrina mažą delsą valdant nuotoliniu pultu, mobiliąja programėle, balso komandomis ar API. Linux pagrindu veikianti sistema yra suderinama su ROS, todėl lengvai integruojama į esamus robotikos sprendimus.

Kam tinka

• Robotikos tyrimams universitetuose ir laboratorijose
• Pramonės objektų apžiūrai ir priežiūrai sudėtingoje aplinkoje
• Švietimo projektams ir robotikos varžyboms
• Lauko žemėlapių sudarymui ir autonominiam navigavimui
• Dirbtinio intelekto ir mašininio mokymo programoms, reikalaujančioms realaus laiko suvokimo

Pagrindinės specifikacijos

• AI procesorius: didelio našumo AI lustas, 48 TOPS skaičiavimo galia
• Laisvės laipsniai: 12 (po 3 kiekvienai kojai)
• Maksimalus bėgimo greitis: 3,5 m/s (12,6 km/h)
• Baterijos talpa: 8000 mAh
• Įprasta veikimo trukmė: 2–4 valandos (priklausomai nuo naudojimo)
• Įkrovimo laikas: maždaug 1,5 valandos
• Dinaminė keliamoji galia: iki 5 kg
• Pagrindinis regos jutiklis: 4K HD panoraminė AI kamera (150° matymo laukas)
• Gylio / žemėlapio jutiklis: „Unitree 4D Lidar L1“
• Ryšys: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Operacinė sistema: Linux pagrindu (suderinama su ROS)
• Maksimalus sąnario sukimo momentas: 45 N·m kiekvienai kojai
• Apsaugos klasė (IP): IP67
• Maksimalus lipimo kampas: 30 laipsnių
• Valdymo būdai: nuotolinis pultas, mobilioji programėlė, balso komandos, API
• Garso įvestis: 4 kanalų garso matrica
• AI galimybės: realaus laiko aplinkos suvokimas, žmogaus/gestų atpažinimas, sekimo režimas, kliūčių apėjimas
• Konstrukcijos medžiagos: aeronautikos klasės aliuminio lydinys, didelio stiprumo plastikai

Patarimai naudotojams

Prieš pirmąjį paleidimą rekomenduojame atnaujinti programinę įrangą ir susipažinti su ROS sąsaja – tai padės išnaudoti visas „Unitree Go2 Pro“ galimybes. Reguliariai tikrinkite sąnarių būklę ir laikykite bateriją optimalioje temperatūroje, kad užtikrintumėte ilgalaikį patikimą darbą.