Judesio detektorius Joy-iT MPU6050 juodas

„Joy-iT MPU6050“ yra kompaktiškas judesio jutiklio modulis, skirtas integruoti į robotikos ir automatizavimo projektus. Jame sujungtas 3 ašių giroskopas ir 3 ašių akselerometras, suteikiantis 6 laisvės laipsnių (6 DoF) judesio stebėjimą per I²C sąsają. Modulyje įmontuotas 16 bitų ADC ir žemo slėgio kritimo (LDO) reguliatorius, užtikrinantis stabilų signalo apdorojimą ir maitinimo valdymą. Standartinis 2,54 mm žingsnio 8 kontaktų lizdas leidžia lengvai prijungti prie mikrovaldiklių ir kūrimo plokščių.

Privalumai

Viename luste sujungti giroskopo ir akselerometro duomenys leidžia sinchroniškai matuoti 6 DoF. Jautrumas – 16 384 LSB/g pagreičiui ir 131 LSB/°/s kampiniam greičiui – užtikrina tikslius matavimus daugelyje įterptinių sistemų. Įmontuotas ADC ir LDO supaprastina signalo kondicionavimą ir maitinimo grandines. I²C sąsaja ir standartinis kontaktų išdėstymas palengvina integraciją.

Tinka

• Inerciniams matavimams mažuose robotuose ir dronuose
• Judėjimo ir orientacijos stebėjimui mėgėjų ir edukaciniuose projektuose
• Stabilizavimui ir gestų atpažinimui įterptinėse sistemose
• Duomenų registravimui ir judesių analizei su mikrovaldikliais

Pagrindinės specifikacijos

• Jutiklis: MPU6050 (3 ašių giroskopas + 3 ašių akselerometras)
• Laisvės laipsniai: 6 DoF
• Akselerometro jautrumas: 16 384 LSB/g
• Giroskopo jautrumas: 131 LSB/°/s
• Sąsaja: I²C
• Kontaktai: 8 kontaktų lizdas, 2,54 mm žingsnis
• Įmontuota: 16 bitų ADC, LDO reguliatorius
• Matmenys: 25 mm × 20 mm × 7 mm
• Spalva: juoda
• Gamintojas / MPN / EAN: Joy-IT / MPU6050 / 2050006377291

Kaip naudoti

Prijunkite modulį prie mikrovaldiklio per I²C magistralę naudodami 8 kontaktų lizdą (laikykitės VCC ir GND poliškumo). Suprogramuokite mikrovaldiklio I²C periferiją ir adresuokite MPU6050 magistralėje. Skaitykite akselerometro ir giroskopo registrus per I²C ir konvertuokite neapdorotas reikšmes naudodami nurodytus jautrumus (16 384 LSB/g pagreičiui, 131 LSB/°/s giroskopui), kad gautumėte fizinius vienetus. Išsamesnę informaciją rasite MPU6050 duomenų lape.

Rekomendacijos

Montuokite jutiklį ant stabilaus paviršiaus, vengdami stiprių magnetinių laukų ar vibracijų, kurios gali paveikti matavimus. Užtikrinkite tinkamą maitinimo įtampą ir naudokite atjungimo kondensatorius šalia modulio. Kalibruokite poslinkio ir skalės koeficientus programinėje įrangoje, kad pasiektumėte geriausią tikslumą.