Arduino 9 ašių judesio skydas A000070

„Arduino 9 ašių judesio skydas A000070“ yra pagrįstas Bosch BNO055 absoliutaus orientavimosi jutikliu, kuris integruoja akselerometrą, giroskopą ir geomagnetinį jutiklį su mikrovaldikliu, vykdančiu jutiklių suliejimo programinę įrangą. Tai suteikia paruoštus naudoti orientacijos ir judesio duomenis, skirtus Arduino projektams.

Privalumai

Skydas teikia sulietus išėjimus, tokius kaip kvaternionai, Eulerio kampai, sukimosi vektorius, linijinis pagreitis ir gravitacijos vektorius, sumažindamas išorinio jutiklių suliejimo poreikį. Jis pateikia trijų ašių pagreičio, kampinio greičio ir magnetinio lauko matavimus, taip pat turi pertraukimų mechanizmą judesio, nejudesio ir didelio pagreičio įvykiams. Plokštė yra suderinama su TinkerKit, leidžianti greitai prototipuoti, ir tiesiogiai jungiama prie Arduino Uno formato jungčių.

Tinka

• Robotikai ir autonominėms platformoms
• Dronams ir stabilizavimo sistemoms
• Gestų ir judesio sekimo programoms
• Edukaciniams ir prototipavimo projektams su Arduino

Pagrindinės specifikacijos

• Jutiklis: Bosch BNO055 absoliutaus orientavimosi jutiklis (System in Package)
• Integruoti jutikliai: 3 ašių akselerometras (14 bitų), 3 ašių giroskopas (16 bitų, ±2000 °/s), 3 ašių geomagnetinis jutiklis
• Įmontuotas mikrovaldiklis su BSX3.0 FusionLib jutiklių suliejimui
• Sulieti išėjimai: kvaternionai, Eulerio kampai, sukimosi vektorius, linijinis pagreitis, gravitacijos vektorius
• Pertraukimų funkcijos: lėtas/nejudesys, bet koks judesys (nuolydžio) aptikimas, didelio pagreičio aptikimas
• Suderinamumas: Arduino skydo formos faktorius, TinkerKit suderinamas
• MPN: A000070, EAN: 8058333490748

Kaip naudoti

Užmaukite skydą ant Arduino Uno formato plokštės naudodami standartines jungtis. Įdiekite atitinkamą Arduino biblioteką arba naudokite I2C/SPI sąsajas, palaikomas BNO055, kad bendrautumėte su jutikliu. Konfigūruokite jutiklio režimą (pvz., sulietą orientacijos išvestį) per bibliotekos funkcijas arba registrų rašymą, tada skaitykite jutiklio arba sulietus išėjimus (kvaternionus, Eulerio kampus, linijinį pagreitį ir kt.) reikiamu atrankos dažniu jūsų programai.

Rekomendacijos

Norėdami gauti stabilius orientacijos rezultatus, leiskite jutikliui atlikti pradinį kalibravimo ciklą ir venkite montavimo šalia stiprių magnetinių šaltinių. Rinkitės sulietą išėjimo režimą, kai reikia paruoštų orientacijos duomenų; naudokite neapdorotus jutiklio režimus tik tada, kai reikia pritaikyti suliejimą ar išorinį filtravimą.