Arduino MKR CAN Bus Shield AFX00005

Kai įrenginys turi tiesiogiai kalbėtis su automobilių ar pramoniniu CAN tinklu, kiekvienas tarpinis sluoksnis kainuoja laiką. Arduino MKR CAN Bus Shield AFX00005 paverčia bet kurią MKR šeimos plokštę savarankišku CAN 2.0B mazgu – be išorinių modulių, be papildomų laidų raizgalynės.

Kodėl verta rinktis šį skydą

• CAN 2.0B ryšys iki 1 Mbit/s – tinka tiek diagnostikai, tiek robotikos ar IoT sprendimams.
• Microchip MCP2515 valdiklis ir MCP2551 transiveris užtikrina stabilų duomenų mainą.
• 3 kontaktų gnybtų jungtis (CAN H, CAN L, GND) leidžia greitai prijungti magistralę.
• Jumper'iu pasirenkamas 120 omų terminavimo rezistorius – lankstumas skirtingose topologijose.
• LED indikatoriai (maitinimas, TX, RX) padeda akimis sekti ryšio būseną.
• Suderinamas su Arduino CAN biblioteka – paruošti pavyzdžiai pagreitina kūrimą.

Kam skirtas

Šis skydas skirtas inžinieriams, kuriantiems automobilių diagnostikos įrankius, pramoninius valdiklius, robotų mazgus ar išmaniuosius IoT įrenginius, kuriems reikia patikimo CAN ryšio. Jis puikiai tinka tiems, kurie jau dirba su MKR ekosistema ir nori išplėsti jos galimybes be papildomų modulių.

Kaip naudoti

Užmaukite skydą ant MKR plokštės ir sujunkite kontaktus. Prie 3 kontaktų gnybtų prijunkite CAN H, CAN L ir GND prie magistralės. Jei įrenginys yra magistralės gale, jumper'iu įjunkite 120 omų terminavimą. Naudodami Arduino CAN biblioteką, galite iš karto siųsti ir priimti kadrus – nereikia gilintis į žemo lygio protokolo detales.

Pagrindinės specifikacijos

• CAN valdiklis: Microchip MCP2515
• CAN transiveris: Microchip MCP2551
• Protokolas: CAN 2.0B
• Maksimalus duomenų perdavimo greitis: 1 Mbit/s
• Darbinė įtampa: 3,3 V DC (iš MKR plokštės)
• Sąsaja su šeimininku: SPI
• CAN jungtis: 3 kontaktų gnybtų (CAN H, CAN L, GND)
• Terminavimo rezistorius: jumper'iu pasirenkamas 120 omų
• LED indikatoriai: maitinimas, TX, RX
• Formos faktorius: MKR skydas
• Valdiklio laikrodis: 16 MHz kristalas
• Montavimas: sukraunami kontaktai

Praktinis patarimas

Prieš prijungdami prie realios magistralės, patikrinkite terminavimą – neteisingas 120 omų rezistoriaus nustatymas gali sutrikdyti visą tinklą. Jei kuriate ilgesnę liniją, įsitikinkite, kad abiejuose galuose yra po vieną terminavimo rezistorių.