ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude)

Norint užtikrinti tikslią judesio ir orientacijos stebėseną automatizuotose sistemose, nereikia kompromisų dėl patikimumo. ALLNET 4duino Sensor Attitude (ALL-KS_Attitude) yra profesionaliam naudojimui skirta 6 ašių inercinė matavimo sistema (IMU), sukurta ant InvenSense MPU-6050 lusto, integruojanti 3 ašių giroskopą ir 3 ašių akselerometrą su įmontuotu skaitmeniniu judesio procesoriumi (DMP). Tai sprendimas, leidžiantis efektyviai realizuoti sudėtingus orientacijos nustatymo algoritmus be papildomos apkrovos pagrindiniam valdikliui.

Privalumai profesionaliam naudojimui

Dėl kompaktiškos konstrukcijos ir mažo energijos suvartojimo šis jutiklis tinka tiek nešiojamiems įrenginiams, tiek stacionarioms sistemoms. Integruotas DMP atlieka sudėtingą judesio apdorojimą, todėl pagrindinis mikrovaldiklis gali būti skirtas kitoms užduotims. I2C sąsaja užtikrina paprastą integraciją su dauguma kūrimo plokščių, o pasirenkami matavimo diapazonai leidžia pritaikyti jutiklį įvairioms reikmėms.

Kam šis produktas tinka

• Orientacijos ir krypties nustatymo sistemoms (AHRS)
• Robotų ir dronų stabilizavimui
• Judesio sekimui žaidimų ir VR įrenginiuose
• Daiktų interneto (IoT) ir nešiojamiems prietaisams
• Švietimo projektams su Arduino ar Raspberry Pi

Pagrindinės specifikacijos

• Jutiklio tipas: Inercinė matavimo sistema (IMU)
• Ašys: 6 ašių (3 ašių giroskopas + 3 ašių akselerometras)
• Pagrindinis lustas: InvenSense MPU-6050
• Ryšio sąsaja: I2C
• Maitinimo įtampa: 3,3 V – 5 V DC
• Giroskopo matavimo diapazonas: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (pasirenkamas)
• Akselerometro matavimo diapazonas: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (pasirenkamas)
• Skaitmeninis judesio procesorius (DMP): Įmontuotas
• Papildomas jutiklis: Integruotas temperatūros jutiklis
• Giroskopo duomenų išvedimo dažnis: Iki 8 kHz
• Akselerometro duomenų išvedimo dažnis: Iki 4 kHz
• Išvedamų duomenų formatas: 16 bitų skaitmeninis
• Tipinis kontaktų išdėstymas: VCC, GND, SCL, SDA, INT, AD0
• Energijos suvartojimas: Mažas

Rekomendacijos

Siekiant optimalaus veikimo, rekomenduojama naudoti su 3,3 V logikos lygio mikrovaldikliais arba lygių keitikliais, jei sistema veikia 5 V įtampa. Išsamią registrų konfigūraciją ir DMP programavimo instrukcijas rasite MPU-6050 duomenų lape.