JOY-IT Robot02 5 ašių robotinės rankos rinkinys su Arduino Nano ir valdymu vairalazde

Penkių laisvės laipsnių robotinė ranka, kurią surenkate patys ir valdote vairalazde – tai praktinė mechatronikos ir programavimo mokymosi platforma, sukurta tiems, kam reikia ne teorijos, o realaus, rankomis surenkamo įrenginio. JOY-IT Robot02 rinkinys su Arduino Nano ir vairalazdės skydeliu leidžia nuo pat pradžių suprasti, kaip veikia robotų judesiai, servo mechanizmai ir valdymo logika.

Kam skirtas

Rinkinys idealiai tinka pradedantiesiems, studentams ir entuziastams, norintiems savarankiškai išmokti robotikos pagrindų. Nereikia jokios išankstinės patirties – visos dalys ir aiški struktūra leidžia lengvai pradėti nuo surinkimo iki programavimo. Puikus pasirinkimas STEM ugdymui, maker projektams ir savarankiškam mokymuisi.

Pagrindinės savybės

• 5 laisvės laipsniai: 4 ašių ranka ir mechaninis griebtuvas
• Surenkama savarankiškai iš lazeriu pjaustytų akrilo dalių – mokotės mechanikos konstruodami
• Komplekte Arduino Nano ir vairalazdės skydelis rankiniam valdymui iš karto po surinkimo
• 5 servo varikliai (SG90 tipo) suka sąnarius ir griebtuvą
• Programuojama per Arduino IDE naudojant C/C++ kalbą
• USB jungtis kodui įkelti ir valdikliui maitinti
• Švietimo kryptis: robotika, mechatronika, programavimas

Specifikacijos

• Produkto tipas: robotinės rankos rinkinys
• Surinkimas: savarankiškas (DIY)
• Laisvės laipsniai: 5 (4 ašių ranka + griebtuvas)
• Valdymo plokštė: suderinama su Arduino Nano
• Valdymo sąsaja: vairalazdės skydelis
• Pavarai: 5 servo varikliai (SG90 tipo)
• Konstrukcijos medžiaga: lazeriu pjaustytas akrilas
• Maitinimas: 5V DC (rekomenduojamas išorinis maitinimo šaltinis)
• Programavimo aplinka: Arduino IDE
• Programavimo kalba: C/C++
• Griebtuvo tipas: mechaninis
• Jungtys: USB (programavimui)
• Darbinė įtampa: 5V
• Valdymo būdas: rankinis vairalazde (programuojamas)
• Komplekte: akrilo karkaso dalys, 5 servo varikliai, Arduino Nano, vairalazdės skydelis, tvirtinimo elementai, kabeliai

Kaip naudoti

Surinkite ranką pagal instrukciją, prijunkite servo variklius prie Arduino Nano ir vairalazdės skydelio. Įkelkite programinę įrangą per USB ir pradėkite valdyti judesius vairalazde. Vėliau galite keisti kodą ir kurti automatizuotas sekas.

Naudokite stabilų 5V maitinimo šaltinį, galintį tiekti bent 2A, kad visi servo varikliai veiktų sklandžiai. Pradėkite nuo rankinio valdymo, kad suprastumėte judesių amplitudę, tada modifikuokite Arduino kodą automatinėms užduotims.