Carnegie Robotics Duro – daugiakonsteliacinis GNSS/INS jutiklis su RTK ir MEMS IMU

Centimetrinio tikslumo pozicionavimas net ir sudėtingiausiomis sąlygomis – tai ne prabanga, o būtinybė šiuolaikinėms autonominėms sistemoms. Carnegie Robotics Duro sujungia MEMS inercinį matavimo bloką su daugiakonsteliaciniu GNSS imtuvu, užtikrindamas patikimą 3D orientaciją ir padėtį dideliu atnaujinimo dažniu. Šis jutiklis leidžia jūsų sistemoms veikti ten, kur įprasti sprendimai praranda signalą.

Privalumai

Dvigubos antenos GNSS imtuvas su RTK palaikymu pasiekia 1 cm horizontaliąją tikslumą. Integruotas IMU su 100 Hz dažniu užtikrina sklandų ir nenutrūkstamą padėties įvertinimą net GNSS signalo dingimo metu. Tvirtas IP67 korpusas atlaiko atšiaurias aplinkos sąlygas, o lanksčios ryšio parinktys (Ethernet, USB, CAN, RS232) supaprastina integraciją į įvairias sistemas.

Tinka

• Autonominėms transporto priemonėms ir robotikai
• Tiksliajam žemės ūkiui ir statyboms
• Mobiliesiems žemėlapiams ir matavimams
• Bepiločiams orlaiviams ir antžeminėms transporto priemonėms

Pagrindinės specifikacijos

• Daugiakonsteliacinis GNSS: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B2
• RTK tikslumas: 1 cm + 1 ppm horizontaliai, 1,5 cm + 1 ppm vertikaliai
• Orientacijos tikslumas: 0,05° posvyris/riedėjimas statinis, 0,15° kryptis statinis su dviguba antena
• Atnaujinimo dažniai: GNSS iki 20 Hz, IMU iki 100 Hz
• Sąsajos: Ethernet 10/100, USB 2.0, CAN, RS232
• Maitinimas: 9–36 VDC, <5 W tipinis
• Aplinkos sąlygos: -40°C iki +85°C, IP67, 200 g smūgis, 20 g RMS vibracija
• Vidinė atmintis: 8 GB duomenų registravimui

Naudojimas

Duro montuojamas ant transporto priemonės ar įrangos, o jo antenos – ant stogo ar kitoje atviroje vietoje. Po įjungimo jutiklis automatiškai pradeda fiksuoti padėtį ir orientaciją. Naudodami RTK korekcijas pasieksite centimetrinį tikslumą realiuoju laiku. Integruota 8 GB atmintis leidžia įrašyti duomenis vėlesnei analizei, o įvairios sąsajos užtikrina sklandų ryšį su jūsų valdymo sistema.

Inžinieriams, ieškantiems patikimo ir našaus GNSS/INS sprendimo, Duro suteikia reikiamą tikslumą, tvirtumą ir ryšio galimybes sudėtingoms autonominėms programoms. Rekomenduojama išbandyti jutiklį realiomis sąlygomis prieš pilną integraciją, kad įsitikintumėte, jog jis atitinka jūsų sistemos reikalavimus.