ALLNET 4duino ultragarso jutiklio servo modulis, skirtas išmaniesiems automobiliams ir robotams (ALL-KS_Ultrasonic_Servo)

Kuriant autonominius robotus ar išmaniuosius automobilius, patikimas kliūčių aptikimas yra būtinas. ALLNET 4duino ultragarso jutiklio servo modulis sujungia HC-SR04 tipo atstumo jutiklį ir mikro servo pavarą, leidžiančią atlikti 180 laipsnių skenavimą – tai užtikrina efektyvų kliūčių vengimą ir tikslų atstumo matavimą jūsų projektuose.

Privalumai profesionalams ir įmonėms

Modulis sukurtas taip, kad būtų lengvai integruojamas su populiariausiomis platformomis – Arduino, 4duino, Raspberry Pi, ESP32. Jutiklio matavimo diapazonas siekia iki 4 metrų, o ±3 mm tikslumas užtikrina patikimą duomenų kokybę. Servo pavara leidžia pasukti jutiklį 0–180 laipsnių kampu, todėl sistema gali apžvelgti plačią erdvę nenaudodama kelių jutiklių. Pridedamas tvirtinimo laikiklis ir varžteliai pagreitina montavimą, o mažas energijos suvartojimas (jutiklis <15 mA, servo ~100–300 mA piko metu) tinka baterijomis maitinamiems įrenginiams.

Kam šis produktas tinka

• Autonominių robotų ir išmaniųjų automobilių kliūčių vengimo sistemoms
• Atstumo matavimo ir artumo detekcijos projektams
• Švietimo įstaigų robotikos laboratorijoms ir „pasidaryk pats“ (DIY) entuziastams
• Integracijai su Arduino, 4duino, Raspberry Pi, ESP32 ir kitais mikrovaldikliais

Pagrindinės specifikacijos

• Jutiklio tipas: ultragarsinis atstumo jutiklis (HC-SR04 tipo)
• Servo tipas: mikro servo (SG90 suderinamas)
• Matavimo diapazonas: 2 cm – 400 cm
• Matavimo tikslumas: ±3 mm
• Darbinė įtampa: 5 V DC
• Darbinė srovė (jutiklis): <15 mA
• Darbinė srovė (servo): ~100–300 mA (piko metu)
• Ultragarso dažnis: 40 kHz
• Jutiklio sąsaja: GPIO (Trigger, Echo kaiščiai)
• Servo valdymo sąsaja: PWM
• Servo sukimosi kampas: 0–180 laipsnių
• Jutiklio matymo kampas: ~15–30 laipsnių
• Suderinamumas: Arduino, 4duino, Raspberry Pi, ESP32, mikrovaldikliai
• Paskirtis: išmanusis automobilis, robotas, kliūčių vengimas, atstumo matavimas, DIY robotika
• Komplekte: ultragarso jutiklio modulis, mikro servo, tvirtinimo laikiklis, varžteliai
• Išėjimo signalas: skaitmeninis (impulso plotis proporcingas atstumui)
• Jutiklio kaiščių skaičius: 4 (VCC, GND, Trig, Echo)
• Servo kaiščių skaičius: 3 (VCC, GND, Signal)

Rekomendacijos naudojimui

Norėdami užtikrinti stabilų veikimą, naudokite patikimą 5 V maitinimo šaltinį. Atidžiai prijunkite jutiklio ir servo kaiščius pagal gamintojo schemą. Modulis yra suderinamas su dauguma Arduino bibliotekų, skirtų ultragarso jutikliams ir servo valdymui – tai pagreitina programavimą ir integraciją.