ACEBOTT ESP32 Smart Car Starter Kit (QD001/QD401)

Norint įgyti praktinių robotikos ir programavimo įgūdžių, dažnai reikia ne tik teorinių žinių, bet ir realaus projekto. ACEBOTT ESP32 Smart Car Starter Kit (QD001/QD401) suteikia galimybę savo rankomis surinkti ir užprogramuoti išmanųjį automobilį, valdomą per Wi-Fi arba Bluetooth. Tai puikus sprendimas tiems, kurie nori suprasti, kaip veikia jutikliai, varikliai ir mikrovaldikliai, ir tuo pačiu metu lavinti programavimo įgūdžius.

Kam skirtas šis rinkinys?

Rinkinys idealiai tinka STEM studentams, mokytojams, entuziastams ir pradedantiesiems, norintiems pažinti robotiką bei daiktų internetą (IoT). Nereikia turėti išankstinės patirties – komplekte pateikiami nuoseklūs mokymai padės žingsnis po žingsnio įsisavinti visas funkcijas.

Pagrindinės savybės

• ESP32-WROOM-32 mikrovaldiklis su Wi-Fi ir Bluetooth ryšiu
• 4 nuolatinės srovės varikliai su reduktoriais patikimam judėjimui
• HC-SR04 ultragarsinis jutiklis kliūtims aptikti
• 3 kanalų IR linijos sekimo modulis linijai sekti
• IR nuotolinio valdymo pultas ir imtuvas rankiniam valdymui
• SG90 servo variklis pan/tilt ar kitoms funkcijoms
• Buzzer ir RGB LED moduliai garso ir vaizdo grįžtamajam ryšiui
• Aukštos kokybės akrilo korpusas, užtikrinantis ilgaamžiškumą
• Maitinimas: 2x 18650 Li-ion baterijos (nepridedamos)
• Išplėčiamos GPIO jungtys papildomiems jutikliams ir moduliams prijungti
• Suderinama su Arduino IDE ir mobiliąja programėle (iOS/Android)

Specifikacijos

• Mikrovaldiklis: ESP32-WROOM-32
• Programavimo aplinka: Arduino IDE
• Bevielis ryšys: Wi-Fi, Bluetooth
• Variklių tipas: 4x DC varikliai su reduktoriais
• Ultragarsinis jutiklis: HC-SR04
• Linijos sekimo jutiklis: 3 kanalų IR modulis
• IR nuotolinio valdymo pultas: Taip (IR imtuvas + pultas)
• Servo variklis: SG90
• Buzzer modulis: Taip
• RGB LED modulis: Taip
• Valdymo būdai: Mobili programėlė (iOS/Android), IR pultas
• Korpuso medžiaga: Aukštos kokybės akrilas
• Maitinimo šaltinis: 2x 18650 Li-ion baterijos (nepridedamos)
• USB sąsaja: Micro USB
• Darbinė įtampa: 3,7 V – 7,4 V
• Išplėtimo prievadai: GPIO kontaktai
• Surinkimas: Reikalingas savarankiškas surinkimas

Kaip naudoti

Pradėkite nuo linijos sekimo projekto, kad suprastumėte jutiklių integraciją, tada pereikite prie kliūčių aptikimo ir valdymo per mobiliąją programėlę. Naudokite Arduino IDE, kad įkeltumėte pavyzdinius kodus, ir eksperimentuokite su skirtingais jutikliais. Rinkinys leidžia lengvai plėsti funkcionalumą naudojant GPIO kontaktus.

Patarimai

Pirmiausia surinkite automobilį pagal instrukcijas ir išbandykite paprasčiausius judėjimo scenarijus. Tada išbandykite linijos sekimą, kliūčių išvengimą ir nuotolinį valdymą. Prisijunkite prie internetinių bendruomenių, kad gautumėte idėjų ir pagalbos sprendžiant problemas. Atminkite, kad baterijos (2x 18650) nepridedamos – įsigykite jas atskirai.